万能运动学

创作者: Wiinder

已更新:2026-08-11 00:06:09

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前置 MOD

使用万能运动学时将自动安装

XP32 最大骨架特殊扩展版 - XPMSSE

2.3MB

关于此 MOD

一款SKSE插件，为游戏中所有生物（包括人类）带来程序化动画修正。为玩家启用原地行走和原地转身动画。墙壁支撑。在悬崖边双脚失去接触时增加坠落动作。以及其他功能。

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版本3注意事项。

我正在天际中测试一种名为“惯性化”的技术。其原理大致如下：游戏记录你当前的动作帧以及下一段动画的帧，然后利用“程序化动画”在两种完全不同的动画之间生成最平滑的过渡——无论动画来自哪个模组。

观看视频：https://www.youtube.com/watch?v=Qs2C_resHfA

我需要完成这件事，不能花太多时间给各种事情提供支持。
3.0版本什么时候出？我不知道——等准备好就出。
这是一次真正雄心勃勃的尝试，旨在解决《天际》所有的动画融合问题——无论玩家使用哪些模组——且无需特定动画，因此请耐心等待。

通用运动学

（千万别用第一版——根本不行；说真的，什么都不好用——连基本功能都不行——就当它从没存在过吧。）

- 脊柱与颈部转动： 现在，生物转身时会产生一种源自脊柱/颈部的有机动作，从而减少生硬突兀的转向。
- 速度补偿翻滚： 在高速转弯时，角色会体验到真实的倾斜/侧身以补偿动量（该支持也能平滑地延伸到游泳动画中）。
- 玩家上半身反应： （仅玩家）具有动态肩部偏移以避开障碍物，并在面对墙壁或狭小空间时呈现情境化手臂保护姿态。
- 开始行走、原地转身等动作，你自己试试看吧。
天际省拥有大量生物（算上DLC，超过80种！）。虽然第二版修复了底层引擎的稳定性，并清理了所有已知错误，但调整单个生物的参数仍是一个持续进行的过程。如果你遇到某个生物需要更多或更少的程序化倾斜、旋转或颈部骨骼弯曲度，请在评论区告诉我。
自定义骨架与生物配置指南 UniversalKinematics依赖动态配置文件系统来映射骨骼，并计算速度、地形贴合、程序化运动等各项参数。该模组可自动识别标准人形生物（原版、XP32/XPMSE）及常见生物，但你也可以通过创建自定义JSON配置文件，为自定义生物、新种族或修改过的骨架添加支持。
档案探测如何运作当角色在游戏中加载时，UniversalKinematics会按照以下层级搜索匹配的档案：
- 骨架文件路径 比如，
```
网格\角色\犬类\角色资源\skeleton.nif
```
  )
- 种族 / 关键词 / FormID
- 自动回退 (动态骨骼搜索：脚、脚趾、小腿等)
如果你的生物或自定义种族骨骼并不标准，只需要在 SKSE/Plugins/UniversalKinematics/Profiles/ 文件夹中提供一个 JSON 配置文件。关于 C++ 引擎如何使用这些参数理解 C++ 插件如何处理你的 JSON 值，有助于精细调整生物行为：1. 骨骼映射（pelvisNode、footBones 等）
- 引擎执行： 作为朝向地面直接发射的Havok物理射线检测的起点。
- 结果： 每帧实时计算脚掌/爪子与地形表面之间的精确距离。
2. 物理尺寸（bodyLength，bodyWidth）
- 引擎执行： 直接输入三角函数方程（$\arctan$），根据高度差计算俯仰角（前后倾斜角度）和侧倾角（左右倾斜角度）。
- 结果： 控制坡度平滑。若
- ```
身体长度
```
  相对于模型设置得过短，生物会在小石块上剧烈倾斜。若比例适当，坡道过渡将保持平滑且真实。
4. 对齐限制（maxPelvisLift、maxPelvisDrop、maxStepHeight）
- 引擎执行： 作为运行时安全钳运行（
```
std::clamp
```
  ) 在 C++ 数学循环中。
- 结果：
```
最大骨盆抬升
```
  并且
```
最大骨盆下降
```
  防止臀部过度伸展或嵌入地形。
```
最大台阶高度
```
  定义引擎尝试将脚抬升越过障碍物的最大高度。
5. 移动模式（locomotionMode）
- 引擎执行： 选择用于该特定骨架的数学求解器算法。
- 结果： 决定行动者使用哪种解算器：双射线类人解算器、四射线对角线四足矩阵、多足爬行解算器（防止腹部穿模），还是悬停解算器（完全绕过地面射线以节省CPU占用）。
支持的移动模式（locomotionMode）根据你的生物移动方式，在JSON配置中选择合适的locomotionMode：
- ```
"地面双足"
```
  :标准双足类人生物及两足动物。
- ```
“四足兽”
```
  : 标准四足动物（狼、马、熊）。
- ```
多足兽
```
  /
```
“匍匐”
```
  : : 蜘蛛、查鲁斯以及拥有六条及以上腿的生物。禁用垂直骨盆下沉以避免穿模，同时保留脊柱旋转曲线和腿部避让空间。
- ```
悬浮
```
  /
```
“飞行”
```
  ：幽魂、火焰魔侍、冰霜幽灵及飞行生物。在保持速度翻滚与程序转向的同时，绕过地面射线反向动力学。
- ```
蛇形
```
  : ：蛇、史莱姆，以及一些低调爬行的生物。
- ```
游泳
```
  : 水生生物与自定义游泳档案。
第一步：找到骨骼名称：
- 定位主根骨骼（通常
```
NPC Pelvis [Pelv]
```
  或类似用于双足生物的，
```
NPC根部
```
  用于四足动物/生物）。
- 识别 左脚/右脚, 蹄部，或肢体骨骼名称。
- 识别脚趾或者小腿骨骼名称（如适用）。
注意：区分大小写！请确保从NifSkope中准确复制节点名称。
第2步：创建你的JSON配置文件在 SKSE/Plugins/UniversalKinematics/Profiles/ 文件夹内新建一个 .json 文件（例如：MyCustomCreature.json）。
双足/地面型配置文件模板JSON：
{ "profileName": "我的自定义双足体", "matchRules": { "skeletonPaths": [ "meshes/actors/mycustomrace/character assets/skeleton.nif" ] }, "skeletonConfig": { "locomotionMode": "地面双足", "pelvisNode": "NPC骨盆 [Pelv]", "footL": "NPC左脚 [Lft ]", "footR": "NPC右脚 [Rft ]", "toeL": "NPC左趾 [LToe]", "toeR": "NPC右趾 [RToe]", "calfL": "NPC左小腿 [LClf]", "calfR": "NPC右小腿 [RClf]" }, "physicalDimensions": { "leftLegLength": 45.0, "rightLegLength": 45.0, "bodyLength": 62.0, "bodyWidth": 22.0, "stanceWidth": 18.0 }, "ikLimits": { "maxPelvisLift": 8.0, "maxPelvisDrop": 12.0, "maxStepHeight": 40.0, "maxStepDown": 14.0, "swingLiftMax": 16.0, "supportsStepUp": true, "supportsStepDown": true }}
2. 爬行/多足生物档案模板（蜘蛛、查鲁斯、昆虫）{ "profileName": "MyCustomSpider", "matchRules": { "skeletonPaths": [ "meshes/actors/spider/character assets/skeleton.nif" ] }, "skeletonConfig": { "locomotionMode": "Crawling", "pelvisNode": "NPC Root [Root]", "footBones": [ "LLeg3_Foot", "RLeg3_Foot", "LLeg1_Foot", "RLeg1_Foot" ] }, "physicalDimensions": { "bodyLength": 90.0, "bodyWidth": 110.0, "supportBaseLength": 80.0 }, "ikLimits": { "maxPelvisLift": 4.0, "maxPelvisDrop": 4.0, "maxStepHeight": 20.0, "maxStepDown": 10.0, "supportsStepUp": true, "supportsStepDown": false }}
3. 悬浮/飞行档案模板（幽魂、元素精灵、浮空生物）{ “profileName”: “MyCustomHoveringCreature”, “matchRules”: { “skeletonPaths”: [ “meshes/actors/wisp/character assets/skeleton.nif” ] }, “skeletonConfig”: { “locomotionMode”: “Hovering”, “pelvisNode”: “NPC Root [Root]” }, “physicalDimensions”: { “bodyLength”: 50.0, “bodyWidth”: 50.0 }, “ikLimits”: { “supportsStepUp”: false, “supportsStepDown”: false }}
- 地面IK需避开翼骨/尾骨： 请勿将翅膀或尾部节点指定为足部骨骼。系统内置自动安全过滤器，若将翅膀或尾部节点指定为地面支撑点，将禁用地面IK。
- 悬空生物： 对于悬停/漂浮生物，设置
```
移动模式
```
  至
```
“悬浮”
```
  . 这会自动跳过脚部放置射线，同时让生物受益于完整的程序化转向和速度补偿倾斜。
- 缩放比例： 你无需为巨大或微小的生物调整射线投射深度——该插件会根据生物的三维包围半径自动缩放射线深度。