天际VR全身追踪 - 物理全身跟踪

创作者: GingasVR

已更新:2026-07-22 11:37:23

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关于此 MOD

天际省首个全身追踪系统。利用SteamVR身体姿态追踪器（Vive、Tundra、Slime等）驱动角色真实的腿部/髋部动作，低头就能看到你的站姿、你的步伐、你的踢击。用你的身体推挤物体和人群。

并非VRIK的替代品这是一个基于API构建的完整模组，你需要安装VRIK、Higgs、PLACNK以及全身VR追踪器。

这是我做过最复杂的模组之一，经过大量反复试验才完成。如果你愿意，请点个赞吧 :D

特性

腰部+脚部追踪器全身腿部反向动力学（IK）来移动您的身体

- 单击校准: 立正站好，握住两个握把2秒钟

- 自动追踪器角色分配（或在ini中按序号固定）

- 物理脚部 (需要HIGGS)：踢开杂物、尸体和布娃娃

真实动量-踢击速度=冲击力

- 徒手平衡踢击伤害,三重限制（速度+脚部高度+瞄准目标）

目标)所以穿过人群绝不会触发任何事情

- 踢击击倒: 快速踢击将敌人打入真实的物理引擎布娃娃状态

- 伤害随你的徒手伤害属性提升 - 爪类、拳套与技能

让你的踢击更强；所有数值均可在fbt.ini中调整

- 非AI生成. 免责声明； 我确实用AI检查了其中一些漏洞， 如果没有那个，恐怕要花上更长的时间，啊。而我在这个语境下将AI视为一种工具。. 这99%都是我自己的功劳。

需求

- SKSE VR 2.0.12

- VRIK 玩家化身最新版本 - 0.8.6

- HIGGS VR - 最新版本 1.10.10

- 普朗克最新版本0.8.0

- 使用2或3个通用物理追踪器的SteamVR（双脚各一个；推荐腰部）

没有真正的追踪器，我无法正式支持使用此模组。 （例如：虚拟跟踪器或伪跟踪器）有人测试过，确实有效……但踢人时可能会遇到一些问题。 VR DaD 做了一个视频教大家怎么让它正常工作
物理追踪器应该没有问题。

如今市面上有许多FBT追踪器，其中不少价格相当实惠，大多数都能用于Quest

它们的保真度随价格升高而提升。我使用Vive 3.0追踪器 + 原生SteamVR头显（Vive+Index控制器）测试了此模组。

我个人推荐：

Vive Ultimate追踪器目前独立头显（如Quest）最佳的FBT保真度与最简易设置方案，你还需要一种方式将它们固定到身体上。追踪带这是价格昂贵，但在VR游戏中能带来精准保真度的选择，600美元以上

Vive 3.0追踪器稳固的选择……但只有在您已经使用带灯塔的SteamVR头显（例如Index或Vive Pro）时，我才推荐这些，或者您预算充足。这是最贵的追踪器，但目前在追踪精度上也是最好的，因为它们并非自追踪。完整体验需要3个追踪器加灯塔基站。500–900美元。

SlimeVR 使用陀螺仪方法，比Vive便宜得多，但在使用过程中需要重新校准，因为这些容易产生较大漂移，价格为200-300美元。他们还有DIY方法，你可以用更少的钱自己制作。

流变体我个人没用过这些，但看起来它们和Vive追踪器的精度差不多，价格却更便宜。目前还没正式发售，只能预售。

与这些公司均无关联。

安装

- 像其他模组一样安装该压缩包。

将SKSE\Plugins\SkyrimVR-FBT.dll和SKSE\Plugins\fbt.ini复制到

你的Data\SKSE\Plugins文件夹。

加载顺序无关紧要（无.esp）。可在存档中途安全添加或移除 -

该插件绝不会改动你的存档文件。

兼容性

- 此装置不使用ESP，你可以随时安装/卸载这个，不会弄乱你的存档

- 它应该能与任何东西兼容。 XP 32最大骨骼和自定义骨骼现在应该可以正常工作了。

我在FUS和MGO上测试过这个，除了需要更新一些模组（如VRIK、Higgs等）之外没有遇到任何问题。

如何使用

在启动前开启追踪器（脚部绑在脚踝上，

腰带上的腰部）。

2) 进入游戏后，挺直站立，双脚与肩同宽，

面对你的自然正面并摆出T姿势

3) 同时按住两侧的握持键2秒。 校准完成。

4) 随时使用相同手势重新校准（建议在坐下后）

骑行，或身体漂移时）。

如果你想用这个来踢人 请确保有足够的空间。. 我不负责 针对任何人身伤害 该内容可能来源于现实世界中踢踹实体物体 (我做这个的时候可能踢了好几次桌子）

踢击伤害/初始值

最终将用MCM菜单替代这些，以便你可以在游戏内进行操作。 现在你需要去fbt.ini里调整这些设置。

默认情况下，你的徒手伤害会依据踢击速度获得加成伤害与击退效果，且必须踢得够高才算有效。同时，这一机制仅在主动进入战斗状态且拥有足够体力时才会生效。所有数值均可在配置文件中调整。以下是默认设置，已针对实际游戏体验做了平衡调整，避免玩家通过无脑踢击击倒所有敌人。如果你有喜欢的数值就告诉我，我想为最终版MCM加几个预设。

可选下载区域中有2个预设的INI设置，如果你想立即开始使用的话。

- 属性溢出： 无冷却，体力消耗关闭，你可以在战斗外踢击。

- 默认平衡: 我尝试制作一个平衡的踢人系统，数值与主文件附带的以下数值相同。

踢击伤害

将此值设为0，即可在战斗外踢人。

KickDamageOnlyInCombat = 1

默认情况下，我尽量让伤害输出保持平衡，这样你就不能光靠踢技横扫天际，仍然需要使用武器或双手来战斗……这更像是一种在战斗中使用的辅助招式，用来造成额外伤害或击退敌人。如果你想打造一个武僧角色，可以调高这些数值。

KickDamageBase = 2.0
KickDamageScale = 0.75
KickPowerDamageMult = 2.0

再次使用踢击伤害NPC前的冷却时间

KickDamageCooldown = 0.9

击退

-
触发击倒的最低速度。我发现此速度较为平衡，但如需调整也可。数值越高，则需更快的踢击速度才能触发伤害和击退效果。

KickRagdollMinSpeed = 2.5

触发受损踢击所需的最低高度。请注意，若将此值设置过低，仅行走便会击倒NPC。粗略指引：25=胫骨踢击，35=膝盖高度或更高，可自由调整。尸体与物体完全由物理驱动，不受此值影响，此值仅作用于生存NPC的伤害与击退效果。

KickMinFootHeight = 35

受损踢击的击退距离会受物理效果增强，因此“ crumple” 会因你踢击的力道影响而飞得更远。但粗略指南显示

0.15 = 原地倒下 2.0 = 击退，5.0+ = 不卸之力的全力爆发，你可以像斯巴达一样把他们踢到太空去

KickRagdollForce = 0.15

同一目标在该秒数内无法再次被击倒，你仍可踢击，但它们只会原地不动。若你想和它们踢足球，可调低此数值。

KickRagdollCooldown = 5.5

如果你遇到问题，请将其设为1，然后可以在mygames/SkyrimVR/Skse文件夹中查看日志

KickDebug = 0

体力消耗

默认情况下，快速踢击造成击退时会消耗相当多的耐力，而较轻的踢击消耗的耐力应更少。

默认情况下，踢击需要消耗体力。如果你希望可以免费踢击且体力消耗为0，请将此值改为0。

KickStamina = 1

你可以随意更改这些设置。

KickStaminaCost = 10
KickStaminaPowerMult = 2.0

KickStaminaKnockdownCost = 25

装备此物品后，当你的体力耗尽时将不会造成伤害或击退效果。

KickStaminaRequired = 1

调试

如果你遇到问题，请将其设为1，然后可以在mygames/SkyrimVR/Skse文件夹中查看日志。
KickDebug = 0

已知限制

- 坐姿、骑马和游泳可能会让身体产生混淆——请重新校准

之后跟上。适当的状态处理已在计划中。

- 可能会有Bug，这在天际引擎上从未尝试过，属于全新的机制。请告诉我，我会尽力修复它们。

该插件锁定于特定VRIK/HIGGS版本构建。

- 若在FBT模式下移动时收起胸部装备，会显得很奇怪，臀部和背部枪套可以正常使用，若要挂载在胸前，你需要保持站立不动。

如果那些模组更新了，本模组会在更新前停用受影响的功能。

目前仅支持下半身（腰部+脚部）。肘部/胸部追踪器后续可能会加入。

- 踢击伤害通过属性系统结算：能够正确击杀和造成硬直，

但不会触发血腥效果或犯罪/袭击检测。

常见问题解答
- 我无法校准，我的追踪器没有控制身体。

确保SteamVR中的追踪器已开启并正常工作， 如果仍然失败, 通过在ini中设置Debug On来使用 KickDebug = 0

再次进入游戏，然后在MyGame/Documents/Skse文件夹中找到Skyrim-FBT.log，它会显示追踪器是否已连接并成功挂载到Higgs上。

- 我的身体可以活动，但我无法踢到人或物体，直接就穿透过去了
你的Higgs版本可能已过时。请使用其最新版本及VRIK。

- 我能踢，但敌人没有被击退

你可能是耐力不足、踢得不够快，或者没有处于战斗中。我已经尽力做了一个平衡的RPG踢击系统……但可能还需要针对不同玩家进行调整。

如果你只是想变得超强并随便玩玩，这里有一些建议数值

KickDamageOnlyInCombat = 0

KickStamina = 0
KickStaminaRequired = 0
KickRagdollCooldown = 0

KickRagdollForce = 0.35 或更大

你可能还需要调整踢击的速度和高度。我计划将来通过MCM让这一操作变得更简单。

未来计划

微调FBT身体

- 添加胸部/肘部和膝部追踪器
- 我尽量维持平衡。 这是一种全新打斗机制，在《天际》中前所未有。可能需要调整默认数值……如果你找到了合适的数值请告诉我，不过我觉得我现在的平衡性做得还不错。
- 添加特定的踢击技能树/等级缩放？我也在尝试着手处理这个问题。转换自定义技能框架前往SkyrimVR

- MCM菜单这样调整数值会更方便吗？

- 添加类似魔法的Avatar系统？（例如通过踢击和拳击来施放法术？

- 多人版天际？我正在看代码天际多玩家理论上，让它在SkyrimVR中运行是可能的……与FBT无关……但

我也许能弄到能用的《天际VR》多人联机版。

你能用这个制作其他模组吗？

- 目前，没有。 I 由于一些社区成员对我的态度，我移除了开源许可并删除了源文件。我接受关于我模组的批评和bug报告，但 不相关的个人攻击将不被容忍。 而且我不会在那种行为模式下开源我的东西。公共模组是一种特权，而非义务。我可以为自己制作内容而不分享出来。我之后可能会重新上传源文件并将其开源，但暂时先保持封闭状态。

在视频/媒体中使用此Mod
如果你在视频或媒体中使用此内容，或撰写文章或任何其他形式（请务必这样做！）

请给我署名！ @gingasvr 在所有平台上，
这个模组花了难以置信的时间才弄好

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或Twitch

制作人员名单

- prog0111 / Shizof - VRIK玩家化身，此功能所依赖的基础。该模组

不修改或再分发VRIK的任何内容；它与VRIK协同工作。

运行时的记忆。

- FlyingParticle / adamhynek - 希格斯和普朗克。物理的脚步紧随其后。

HIGGS的手部碰撞开创了先例，而这两个模组的开源同样功不可没。

- SKSE团队 - 天际脚本扩展器VR版。

天际VR社区的每个人都在好奇"倘若你能

真的用你的真腿去踢一条龙？"

更新日志
- 1.0 首次公开发布
全身追踪（腰部+脚部），脊柱桥接，物理脚部效果
基于动量的踢击、战斗门控下的徒手踢击伤害、踢击击倒
三阶段踢击检测（速度/高度/方向），全面的ini配置
调优，VRIK及HIGGS版本验证，并带有优雅的回退处理。

- 1.0.1 XP32/自定义骨骼兼容性

- 1.0.2 修复了游戏低于90帧或使用重投影时的混乱问题，NPC不再立即飞向太空。修复了在无追踪器情况下启动游戏时罕见的崩溃问题。