反向动力学——天际之足

反向动力学 —— 天际之足

描述

天际自带的脚步IK只固定脚踝。在坡道和楼梯上，脚跟会触地，而脚掌则悬空（或陷入地面），而且引擎在多数情况下干脆直接关闭脚步IK。

本模组自带两种求解器，你可以在游戏中选择使用。

天际之足求解器（默认，实验性） - 从零开始编写的脚部IK解算器：

• 脚步贴合地面，响应流畅且可调——设计上不会在台阶上出现吸附跳跃
• 脚趾会调整角度以贴合坡度和台阶边缘，使整个脚掌着地，而不仅仅是脚跟。
• 当脚向下方地面伸展时，身体会降低，而不是腿部过度伸展。
• 修正效果在脚抬起时逐渐消失，因此行走和奔跑动画保持原样
• 游戏内可调整响应时间（足部下降/上升、身体稳定、步态变化保持）
  

原版引擎（可选） 保留《天际》内置的Havok脚步反向动力学，并加以升级：

• 全脚着地 - 每个脚部IK腿都获得合适的脚趾目标，而非仅限脚踝着地。
• 强制开启脚步IK 引擎中关于在楼梯上及移动时禁用脚步IK的检查现已可配置
• 柔和过渡 - IK在脚步跨越台阶边缘时短暂停顿，以防止弹跳，同时可选的脚踝范围限制。
• 自适应增益（实验性） - 脚部IK在陡峭地面上响应更快，逐角色、逐帧计算
  

两个求解器均获得：

• 动态脚趾检测 - 脚趾位置在运行时根据角色的蒙皮网格计算得出：它会找到蒙皮到每只脚的顶点，定位脚趾下方的脚底，并将其转换到脚踝空间中。适用于任何类人生物或生物，支持靴子效果（靴底会延伸探测范围），无需任何配置。JSON配置可作为手动覆写方式使用。
• 智能抑制 - 游泳、坐下/睡觉、骑乘、击杀动画/配对动画以及布娃娃状态下，脚部IK将自动关闭（每项均可单独开关），并可选择为远处的NPC设置距离阈值。OStim NG场景通过其API处理：场景开始时关闭脚部IK，场景结束时恢复。
• 为从未有过足部IK的生物添加足部IK（实验性） - 每个天际角色都有一个休眠的脚步IK驱动；只是缺少腿部数据。这个模组可以在运行时根据生物的骨骼和网格创建这些数据，为贝塞斯达从未启用的NPC提供脚步IK。
• 游戏内实时菜单 一切均可通过FLICK进行配置，不适用于当前求解器的选项会自行变为灰色。
  

需求

• 天际特别版 1.5.97 或 1.6.x
• SKSE64
• SKSE插件地址库
• FLICK - Fuzz的合法可理解核心套件1.2.0+（用于游戏内菜单；可选，但强烈推荐）
• 可选：OStim NG（如已安装，场景整合将自动激活）
  

安装
使用你的模组管理器安装。加载顺序位置无关紧要（无插件）。

菜单
打开FLICK菜单，选择“天际之足”工具。

• 通用 - 主开关、求解器选择器、强制IK切换、IK距离限制、OStim集成以及自动禁用列表。
• 脚 - 用于自定义解算器的解算器调节滑块；脚趾检测及脚趾伸展比例滑块、步态柔化、踝关节夹紧和斜坡增益（适用于原版引擎）；玩家/非玩家角色目标锁定；实验性生物开关；以及重载配置 / 刷新脚步 / 记录脚步数据按钮。
• 获得 所有十二个引擎fIK*增益设置的实时滑块，带应用开关和重置功能（仅限原版引擎）。
• 调试 详细的日志记录和玩家脚步IK数据的实时分腿视图，方便你观察模组的工作状态。
  

按项目区分的JSON配置（可选，原版引擎）
将.json文件放入Data\SKSE\Plugins\FeetOfSkyrim\Projects\目录下（文件名任意）。每个文件指定其适用的行为项目，并可手动调整脚趾伸展距离或提供固定的脚趾偏移量：

{
  "project": [ "defaultmale", "defaultfemale" ],
  "toeReachScale": 0.9,
  "双腿": [
    [ -1.0, 15.0, -3.0 ],
    [ -1.0, 15.0, -3.0 ]
  ]
}

"project"为必填项（字符串或数组）。"toeReachScale"和"legs"（每只足部IK腿对应一个模型空间x,y,z偏移，按驱动顺序排列）为可选项。当存在配置时，配置优先于网格检测——启用动态检测后，通常无需任何配置。

兼容性
应该与所有内容兼容。如果你在使用原版的“脚步IK修复 - 天际之底”，请将其禁用——两者会争夺相同的Havok数据。

已知特性

• 实验性开关（生物足部IK、自适应增益）默认关闭。仅经过简要测试，使用风险自负。
• 生物选项的腿部几何形状来源于骨骼名称和当前姿势；异常的自定义骨骼可能会导致奇怪的结果。请随FeetOfSkyrim.log中的[synth]行一起报告这些问题。
• 在原生引擎模式下，过长的靴子/爪子可能会在楼梯上出现过冲现象——这就是“脚趾伸展比例”滑块的作用所在。
• 自定义解算器控制脚部高度和脚部俯仰角，但尚不模拟脚部锁定。
  

制作者名单

• 221Hz显示器 - 用于钩子、Havok FootIK驱动研究，以及该模组的基础工作，他的 target
• Fuzzlesz - 用于FLICK菜单框架
• ArranzCNL - SKSE 插件模板
• Doodlum —— 为了他的Ghidra脚本
• CommonLibSSE-NG 贡献者、meh321（地址库）以及 SKSE 团队
• wSkeever - 1.5.97 测试与模组页面图片