全能真力（TF4ALL）G923 更新

神力普照

针对任何支持SimHub的游戏，提供与罗技Trueforce兼容的触觉反馈。

虽然Trueforce的官方支持一直在稳步增加，但仍有众多大作尚未获得或永远不会获得支持。本插件通过反向工程解析的通讯协议，让Trueforce能在任意游戏中生效，从而填补这些空白。 mescon Linux 驱动项目.

状态： 正在积极开发中。插件当前可用；默认预设仍在调优中。欢迎反馈。

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关于本项目的说明：基于mescon Linux驱动项目从USB流量中逆向解析出的有线协议，构建于原始Windows代码之上。未使用或分发任何罗技源代码、固件及专有资产。遵循与mescon项目相同的GPL-2.0协议。下方章节已列明罗技商标使用权声明，本项目与其无任何关联。

支持的轮子

• 罗技G PRO赛车方向盘（Xbox/PC） (046D:C272) - 完整版：Trueforce触觉反馈 + 游戏FFB直通
• 罗技G PRO赛车方向盘（PS/PC） (046D:C268) - 完整版：真力触觉反馈 + 游戏力反馈直通
• 罗技RS50 (046D:C276) - 完整支持：Trueforce 触觉反馈 + 游戏力反馈直通
• 罗技 G923（PS/PC） (046D:C266) - 完整版：真力反馈 + 游戏力反馈直通
• 罗技G923（Xbox/PC） (046D:C26D, 046D:C26E) - 完整版：真力触觉反馈 + 游戏力反馈直通
  

G PRO 与 RS50 使用完全相同的 Trueforce 数据包，因此触觉层可兼容两者。该插件通过截取 USB 总线上的常规力反馈信号，并将其镜像至触觉流，从而保持游戏原本的力反馈功能正常运行。截取过程会自动解析方向盘 HID++ 力反馈特性索引，使 G PRO 和 RS50 能同步接收 Trueforce 触觉效果与游戏原生力反馈。

G923通过USB抓包解析（来源：《神力科莎：竞速》与《极限竞速：地平线5》）。其TrueForce触觉马达协议与G PRO相同。在非TrueForce游戏中，G923的力反馈传输路径与G PRO及RS50不同（通过独立USB端点发送类似DirectInput格式的报告），插件将截取该信号并镜像至触觉流中。

两个G923版本均已由用户确认可正常使用：TrueForce效果与游戏内力反馈同时生效。PlayStation和Xbox版本通过不同USB通道传输力反馈（Xbox通道基于社区提交的数据包解码，于0.1.17版本添加），插件可同时兼容两种版本。相比G PRO和RS50，G923作为齿轮驱动方向盘噪音更低。若感觉回馈力度偏轻，可调高全局增益或TrueForce强度。

功能说明

该插件运行于SimHub中，实时驱动方向盘的真实力反馈马达，融合多种信号源：

遥测衍生效果 根据实时游戏数据合成

• 引擎脉冲引擎点火模式下的轰鸣声，根据转速和缸数生成（能自动适配不同车辆）。怠速时低沉嗡鸣，转速升高则音调与强度同步提升。
• 换挡换挡时发出的低沉短促的闷响。
• ABS 点击可配置的ABS触发时震动反馈。
• 限速器限幅器启用时，可配置脉冲式蜂鸣音。
• DRS短促鸣响（机翼张开时上升沿触发），可选持续颤音（DRS激活期间持续）。若游戏未开放相关标识则静音。
• 路面颠簸由垂直加速度触发，使路缘和崎岖地形的震动通过方向盘传递。在《极限竞速》中，每个轮胎的路面震动和震动带数据会被直接读取，在垂向通道的基础上，提供更丰富、更精准的持续路感反馈。
• 牵引力丧失轮胎抓地力丧失时的震动反馈（车轮空转、锁死、漂移）。若游戏开放单轮滑移数据（如AC），直接读取；若通过SimHub通用通道，则结合轮速与地面速度差异，配合横摆角速度/侧向加速度偏差推算。
• 碰撞冲击时产生幅度缩放的重击声，采用软膝曲线让更重的撞击感更强但不刺耳，同时附加反射窗口机制，避免多帧碰撞产生卡顿。
  

音频特效WASAPI回环捕获游戏音频输出（引擎、轮胎、碰撞音效），并将其低延迟转换为方向盘触感反馈。让你能感知遥测数据无法体现的细节，甚至可直接针对游戏进程捕获，适用于不输出遥测数据的游戏。

FFB 直通当游戏通过标准HID++力反馈驱动方向盘时（如《神力科莎》），该插件会从USB总线透明截取信号，将其镜像到Trueforce数据流中，使弯道负载与上述触觉效果共存。

全部内容均可通过SimHub的设置界面，针对不同游戏和车辆独立配置：主增益、单个效果调节、持续效果与瞬态效果的侧链闪避，以及可保存的预设库。

降低FFB峰值

部分游戏（比如《Assetto Corsa》，在我们见过的游戏里它的问题最突出）会传递出与安全或舒适度严重不成比例的路肩和碰撞力回馈峰值。在高扭矩基座上，这些峰值轻则毁掉一条赛车线，重则让手腕在一场比赛中酸痛不已。iRacing内置了柔化功能，但大多数其他游戏没有。本插件会截取游戏通过USB总线输出的力回馈信号，仅衰减其中的峰值——如此一来，路肩的撞击感会变成自信的推挤而非猛拽，而持续的过弯负荷与重量转移则原样保留。适用于所有通过标准HID++协议输出力回馈的游戏。需要搭配上方支持Trueforce的指定方向盘（衰减后的信号会通过Trueforce端点传输到方向盘）。即使关闭我们其他所有特效，本插件也自有其价值。

安装

最简单的办法是使用集成安装包。

• 从以下网址下载 TrueforceForAll-Setup.exe 最新发布.
• 若SimHub正在运行，请先关闭。
• 运行安装程序。它会自动识别SimHub，将插件文件复制到SimHub安装目录，并在未安装USBPcap时运行内置的USBPcap安装程序。
• 关闭罗技 G HUB（该软件会占用方向盘HID接口）。
• 启动SimHub，插件将在首次运行时自动启用。
  

安装程序在卸载时采用保守策略：仅移除我们的文件，保留SimHub、USBPcap及共享依赖项（HidSharp、NAudio），以确保使用这些组件的其他插件仍能正常运行。

需求

• Windows 10 / 11
• SimHub
• 支持的罗技方向盘（见上方列表）
• USBPcap（随安装程序附带，用于将游戏原有力反馈信号同步至Trueforce流中，使两者并存。）
• 罗技G HUB 关闭 游戏运行时（占用HID接口，导致无法与方向盘通信）
  

每局游戏增强

默认情况下，该插件运行于SimHub通用60Hz遥测数据流上，该数据流包含所有核心效果所需的标准字段。SimHub为免费软件，但60Hz数据流需要购买SimHub的授权版本，仅需一次性小额付费。

部分标题直接从游戏遥测数据中读取，绕过了SimHub的限制及正版授权需求（适用于《神力科莎》《极限竞速：地平线4》《极限竞速：地平线5》《极限竞速：地平线6》）。

《神力科莎》 拥有专属通道：共享内存以AC原生333Hz物理频率直接读取（以1kHz轮询，事件在写入后1毫秒内即可被感知）。更高的频率使得路肩碰撞、路面颠簸、牵引力损失及其他触觉反馈效果，比SimHub的60Hz输出显著更锐利、更灵敏。

《极限竞速：地平线4》《地平线5》与《地平线6》 还有一个直接的UDP数据输出读取器，可获取每个轮胎的材质纹理、震动带和路肩碰撞效果等字段。这些额外的路面信息以60Hz频率更新，但相比其他一些游戏能提供更丰富的路面细节效果。三者均可通过SimHub的游戏配置文件自动检测，因此唯一需要设置的是将Forza的DATA OUT指向监听器的IP地址和端口。

额外的每项游戏增强/跳过功能将随时间逐步添加。

与SimHub（仪表盘、低音震动器、Buttkicker体感设备）同时使用UDP游戏

该插件位于游戏与SimHub之间：游戏将遥测数据发送给插件，插件再将其副本转发至SimHub，从而实现双端协作。由于《极限竞速》和《F1》系列仅支持单点数据发送，游戏必须指向此插件而非直接连接SimHub。所有由SimHub驱动的设备（仪表盘、ShakeIt震动器、Buttkicker、Arduino设备等）均可通过中继保持正常工作。在插件设置的《极限竞速》或《F1》板块中：

• 在SimHub中，依次进入“游戏”菜单并选择对应游戏，记下其使用的UDP端口。如果该游戏的数据输出设置有“自动配置”选项，请将其关闭，否则它会持续覆盖你在第二步所做的设置。
• 在游戏遥测设置中，将数据输出IP设为127.0.0.1，数据输出端口设为该插件的监听端口（该区域中的“端口”字段，默认为5300）。此端口号必须与第1步中SimHub的端口不同。
• 启用“同步转发至SimHub”，将转发主机设置为127.0.0.1，转发端口设置为步骤1中的SimHub端口。
• 启动并行驶片刻，查看该区域的“已转发：”行。当显示数据包时，SimHub的仪表盘和低音振动器即可恢复。
  

结果是游戏→该插件→SimHub，这样此插件的触觉反馈与SimHub驱动的所有内容便能同时运行。

iRacing + MAIRA

iRacing原生支持Trueforce，因此此插件通常不会干扰其运行。但以下情况除外： 马文神器iRacing伴侣（MAIRA）用罗技方向盘运行MAIRA需在iRacing的app.ini中将loadTrueForceAPI设为0，这会完全关闭iRacing的Trueforce功能。本插件可为MAIRA用户恢复Trueforce触觉反馈，与MAIRA的力反馈同步运行且无冲突。无需修改MAIRA设置。分步设置详见 仓库指南.

已有一个针对MAIRA的拉取请求正在开放，该请求将恢复方向盘转速/换挡指示灯功能（MAIRA将其控制权交由本插件，使灯光与触觉反馈可同步运行）。该请求目前正在审核中，尚未正式并入MAIRA。

自动探索

插件启动时：

• 枚举连接的HID设备，查找方向盘的Trueforce接口（MI_02，厂商用法页0xFFFD）。
• 枚举 USBPcap 接口并解析注入的设备描述符，以定位方向盘所在的根集线器，以及操作系统本次启动时为其分配的 USB 地址。
• 自动开启FFB信号及Trueforce数据流。
  

若未检测到方向盘（G HUB仍在运行、USBPcap未安装、方向盘未连接），插件会记录明确的状态信息并自动禁用。

已知限制

• 罗技 G HUB 必须保持关闭 插件使用期间全程生效，而非仅限启动时。G HUB会占用方向盘HID接口，阻止我们与之通讯。若在游戏过程中打开G HUB，请关闭它并重新加载SimHub插件以重新连接。
• 方向盘上的真力等级旋钮不适用 此插件驱动Trueforce时，一旦接管EP3信号流，方向盘自身的Trueforce强度调节将不再响应旋钮。请改用插件内的主增益及各效果增益控制器来设定强度。
• 已在 G PRO 与 RS50 上通过验证，兼容《神力科莎》《 wreckfest 2》《极限竞速：地平线5》《极限竞速：地平线6》及《iRacing》与 MAIRA 系统。 目前如此。其他支持SimHub的游戏应该也能运行，但我们尚未测试。欢迎反馈。
  

社区报道

• 阿曼多·拉米雷斯, 罗技TRUEFORCE在《极限竞速：地平线6》中真的重要吗？《极限竞速：地平线6》中该插件的首部视频攻略，内含创作者调校的自定义预设。
  

工作原理

线缆协议（初始化序列与ep3数据流格式）由mescon Linux驱动项目通过逆向工程破解。本仓库作为Windows端的对接层：一款SimHub插件，负责打开方向盘、合成遥测/音频衍生特效、处理分游戏调校参数，并运行基于USBPcap的力反馈截取模块，将游戏的HID++输出镜像映射至Trueforce ep3数据流的第6-9字节。

许可证

GPL-2.0-only。详见 许可证. 线路协议与初始化序列源自 mescon Linux 驱动项目，同样采用 GPL-2.0 协议。

鸣谢

• mescon/罗技RS50 Linux驱动程序逆向工程了该轮子的驱动与通信协议。本项目的存在完全仰赖他们的成果。
• USBPcap 由 Tomasz Mon 编写：内核级USB过滤器，用于截取方向盘总线数据，实现力反馈直通传输。
• mdjarv/assettocorsasharedmemory （该文本为程序文件名或路径，无需翻译，保留原样）：AC共享内存布局的社区参考，用于校验SPageFilePhysics字段偏移量。
• HidSharp （注：此为专有名词或工具名称，可保留原文“HidSharp”，无需翻译，也不可直接意译。若上下文需要中文处理，可改用“HidSharp工具库”）跨平台HID库，用于方向盘通讯的控制端。
• NAudio音频I/O库，用于逐进程的回路捕获管线。
• ManteoMax的《极限竞速：地平线5》数据表：官方的社区目录，将《极限竞速》车辆序号映射为年份/品牌/型号及引擎规格。我们《地平线5》的查询功能（引擎缸数/布局/电动检测，以及按车型自动命名的预设配置）均基于此数据构建。
• SimHub宿主应用程序。此插件为非官方版本，与SimHub项目无关。
• 阿曼多·拉米雷斯制作了 视频攻略 在《极限竞速：地平线6》中使用了该插件，并为其调校了自己的预设。
• 凯莱布·皮尔森报告称该插件在RS50上无法运行，导出了TF4ALL日志以定位问题根源，并在其硬件上验证了修复方案。若无他的反馈，RS50的问题将无人察觉。他还发现并确认，该插件在运行MAIRA时能恢复iRacing中的Trueforce功能。
  

罗技、Trueforce、G PRO、RS50 和 G923 均为罗技公司的商标。本项目与罗技无任何关联，亦未获得其认可或赞助。